自行車最早是18世紀(jì)末由法國人西夫拉克發(fā)明的，1885年英國工程師斯塔利生產(chǎn)出第一輛現(xiàn)代自行車。相對當(dāng)時的主要機(jī)動方式──馬車，自行車更靈活，而且不必消耗飼料，也不用擔(dān)心馬匹受驚失控，因此軍隊很快看上了它。

1870年-1871年的普法戰(zhàn)爭中，普魯士傳令兵就開始騎著自行車執(zhí)行任務(wù)。英國則組建了世界上首支自行車部隊。在布爾戰(zhàn)爭、美西戰(zhàn)爭中，自行車都沖殺在前。到了20世紀(jì)，自行車在各國軍隊中越來越普及。

舊中國工業(yè)落后，自行車屬于奢侈品，軍隊中少有裝備。20世紀(jì)30年代嘗到了厲害。

越南共產(chǎn)黨進(jìn)行抗法戰(zhàn)爭時，新中國給予了大量援助，提供大批武器彈藥、軍用物資。當(dāng)時越南北部到中國邊境交通狀況極差，只有叢林、山地小道，汽車開不過去，人扛肩挑太慢。為此，中國改造了2萬輛自行車，每輛能負(fù)載200公斤以上，用這4萬個輪子，把越南士兵、武器彈藥運往前線。依靠2萬輛中國自行車的補給，越軍在1954年取得奠邊府大捷，殲滅法軍1萬多人，最終迫使法國退出越南。

此后，美國又出兵越南，兩家展開了慘烈的搏殺。越共占據(jù)北方，派出大批部隊，源源不斷穿越“胡志明小道”南下，在南方展開游擊戰(zhàn)。但是，部隊要在叢林中行進(jìn)已經(jīng)不易，要把武器彈藥運過去更是艱難。一個越共士兵在叢林中只能負(fù)重20公斤，其中近一半是自己的糧食和武器，真正運到的武器彈藥只有10公斤。

這時，中國“老大哥”又出手了。上海自行車廠在1965年研制出了第一種軍用自行車──永久26寸軍用自行車，車架使用堅固的錳鋼，每輛車負(fù)重200公斤到350公斤，車身輕便、機(jī)動性強(qiáng)。這些軍用自行車一投入越南，頓時把運輸效率提高了二三十倍，使得南部的游擊戰(zhàn)獲得了充分的支持。

1966年蘇聯(lián)大規(guī)模援助越南，把“胡志明小道”擴(kuò)充為可以行駛卡車的“寬廣大道”，于是南下運輸逐漸改為汽車為主，自行車退居次席。但是，汽車的目標(biāo)太大。美軍出動超過10萬架次的各式飛機(jī)，對“胡志明小道”狂轟濫炸。沒多久，越共的汽車大多被炸毀。

于是，越南人發(fā)現(xiàn)還是自行車靈活隱蔽、方便可靠。在隨后的近10年中，中國總共援助了越南約20萬輛自行車。越南人用這些自行車，將100萬部隊和數(shù)百萬噸作戰(zhàn)物資輸送到了南方。

最終，在越共不間斷的游擊戰(zhàn)下，美國人招架不住了，扔下5萬多亡魂撤退，越南獲得了統(tǒng)一。