在一個(gè)小鎮(zhèn)的邊緣，住著一個(gè)小女孩叫莉莉。每天晚上，在她媽媽給她講過(guò)睡前故事后，莉莉總是無(wú)法入睡，她總是對(duì)外面的星空充滿了興趣。

有一天晚上，當(dāng)她再次睡前無(wú)法入眠時(shí)，突然，她的房間變得神秘起來(lái)。一個(gè)小綠色的機(jī)器人出現(xiàn)在她的床邊，它自稱為小星星。

小星星告訴莉莉，宇宙中的每顆星星都有一個(gè)神奇的故事。于是，他們決定一起踏上一次星空之旅，探索和聽(tīng)取星星們的故事。

他們乘坐小星星的飛船，穿越星際。第一顆星星告訴他們一個(gè)關(guān)于一個(gè)勇敢的小貓的故事，這只小貓救了一個(gè)迷路的小鳥(niǎo)，并將它送回了家。第二顆星星講述了一個(gè)夢(mèng)想成為藝術(shù)家的小熊的故事，他一直追逐著自己的繪畫夢(mèng)想。

小星星還帶領(lǐng)莉莉遇見(jiàn)了一個(gè)會(huì)唱歌的云彩，一只會(huì)跳舞的太空兔子，以及一只會(huì)說(shuō)笑話的火星狗。每顆星星都帶給他們一個(gè)新的奇妙故事和動(dòng)人的經(jīng)歷。

在星空之旅的最后，小星星帶領(lǐng)莉莉返回家中。莉莉感謝小星星給她帶來(lái)那么多的歡樂(lè)和想象力，她也生氣地問(wèn)小星星為什么不早點(diǎn)來(lái)到她的房間。

小星星笑著回答說(shuō)：“你并不是真的需要我，因?yàn)樗械墓适潞推孥E都存在于你的心中。只要你敢去探索和想象，你就可以擁有無(wú)限的奇遇?！?br>
莉莉?qū)Υ松罡袉l(fā)，她睡下后，帶著這些美麗的故事和奇妙的回憶進(jìn)入了甜美的夢(mèng)鄉(xiāng)，迎接明天全新的冒險(xiǎn)。

從那天晚上開(kāi)始，莉莉?qū)W會(huì)了用自己的想象力創(chuàng)造屬于自己的故事，每晚睡前，她會(huì)閉上眼睛，漫游在無(wú)限的星空中，享受屬于她的獨(dú)特奇幻之旅。