2010年5月3日(農(nóng)歷2010年3月20日)，朝鮮勞動黨總書記金正日對我國進行非正式訪問。5月5日，胡錦濤在北京人民大會堂與金正日舉行會談5月6日，胡錦濤陪同金正日參觀北京博奧生物有限公司金正日5月3日至7日對我國進行非正式訪問。會談中，胡錦濤代表中國黨、政府和人民對金正日再次訪華表示熱烈歡迎，對朝方在青海玉樹發(fā)生強烈地震后迅速致電慰問表示感謝，對朝方積極支持和參加上海世博會表示感謝。胡錦濤表示，中朝傳統(tǒng)友誼是兩黨兩國和兩國人民的寶貴財富，推動中朝友誼與時俱進發(fā)展并世代相傳是雙方的共同歷史責(zé)任。胡錦濤指出，加強中朝合作，有利于更好推進各自國家的社會主義建設(shè)，更好維護和發(fā)展兩國共同利益，更好維護和促進本地區(qū)和平、穩(wěn)定、繁榮。胡錦濤就此提出5點建議：一是保持高層交往。雙方領(lǐng)導(dǎo)人通過互訪、互派特使、互致口信等靈活多樣的形式保持密切聯(lián)系。二是加強戰(zhàn)略溝通。雙方隨時和定期就兩國內(nèi)政外交重大問題、國際和地區(qū)形勢、治黨治國經(jīng)驗等共同關(guān)心的問題深入溝通。三是深化經(jīng)貿(mào)合作。雙方政府有關(guān)部門要就深化經(jīng)貿(mào)合作進行認(rèn)真探討。四是擴大人文交流。雙方要深化文化、教育、體育等各領(lǐng)域交流特別是青少年交往，使中朝傳統(tǒng)友誼世代相傳。五是雙方在國際和地區(qū)事務(wù)中要加強協(xié)調(diào)，更好維護地區(qū)和平穩(wěn)定。金正日感謝胡錦濤的盛情邀請和熱情接待，表示完全贊同胡錦濤就開展兩國務(wù)實合作提出的5點建議。金正日強調(diào)，朝鮮黨和政府始終堅持從戰(zhàn)略高度和長遠(yuǎn)角度看待和把握朝中關(guān)系，決心把一個不斷鞏固和發(fā)展的朝中關(guān)系傳承下去。雙方就國際形勢、東北亞地區(qū)形勢以及六方會談等問題坦誠交換了意見。雙方認(rèn)為朝鮮半島和平、穩(wěn)定、繁榮符合中朝兩國乃至東北亞地區(qū)各國的共同利益。雙方根據(jù)9·19共同聲明的立場，為實現(xiàn)半島無核化的目標(biāo)而共同努力。雙方認(rèn)為六方會談各方應(yīng)該顯示誠意，為推進六方會談進程作出積極努力。朝方表示，堅持朝鮮半島無核化的立場沒有任何改變。朝方愿同各方一道，為重啟六方會談創(chuàng)造有利條件。朝方對中方為六方會談作出的積極努力和貢獻表示贊賞。胡錦濤陪同金正日參觀了北京博奧生物有限公司。參觀時金正日表示，時隔4年再次到中國訪問，通過實地參觀和考察，對中國在相關(guān)領(lǐng)域所取得的發(fā)展和進步有了新的了解和感受，特別是看到了中國在和諧發(fā)展和創(chuàng)新發(fā)展方面取得了豐碩成果。朝鮮人民為中國在建設(shè)國家方面取得的成就感到自豪。金正日愉快回憶了溫家寶去年對朝鮮的成功訪問。他說，朝中在經(jīng)貿(mào)、農(nóng)業(yè)、科技以及相關(guān)重大項目等領(lǐng)域不斷加強合作，對推動朝中友好關(guān)系發(fā)展具有重要意義。朝方愿同中方加強溝通和協(xié)調(diào)，推動雙方各領(lǐng)域務(wù)實合作不斷取得新的重大成果。