2010年5月3日(農(nóng)歷2010年3月20日)，朝鮮勞動(dòng)黨總書(shū)記金正日對(duì)我國(guó)進(jìn)行非正式訪問(wèn)。5月5日，胡錦濤在北京人民大會(huì)堂與金正日舉行會(huì)談5月6日，胡錦濤陪同金正日參觀北京博奧生物有限公司金正日5月3日至7日對(duì)我國(guó)進(jìn)行非正式訪問(wèn)。會(huì)談中，胡錦濤代表中國(guó)黨、政府和人民對(duì)金正日再次訪華表示熱烈歡迎，對(duì)朝方在青海玉樹(shù)發(fā)生強(qiáng)烈地震后迅速致電慰問(wèn)表示感謝，對(duì)朝方積極支持和參加上海世博會(huì)表示感謝。胡錦濤表示，中朝傳統(tǒng)友誼是兩黨兩國(guó)和兩國(guó)人民的寶貴財(cái)富，推動(dòng)中朝友誼與時(shí)俱進(jìn)發(fā)展并世代相傳是雙方的共同歷史責(zé)任。胡錦濤指出，加強(qiáng)中朝合作，有利于更好推進(jìn)各自國(guó)家的社會(huì)主義建設(shè)，更好維護(hù)和發(fā)展兩國(guó)共同利益，更好維護(hù)和促進(jìn)本地區(qū)和平、穩(wěn)定、繁榮。胡錦濤就此提出5點(diǎn)建議：一是保持高層交往。雙方領(lǐng)導(dǎo)人通過(guò)互訪、互派特使、互致口信等靈活多樣的形式保持密切聯(lián)系。二是加強(qiáng)戰(zhàn)略溝通。雙方隨時(shí)和定期就兩國(guó)內(nèi)政外交重大問(wèn)題、國(guó)際和地區(qū)形勢(shì)、治黨治國(guó)經(jīng)驗(yàn)等共同關(guān)心的問(wèn)題深入溝通。三是深化經(jīng)貿(mào)合作。雙方政府有關(guān)部門(mén)要就深化經(jīng)貿(mào)合作進(jìn)行認(rèn)真探討。四是擴(kuò)大人文交流。雙方要深化文化、教育、體育等各領(lǐng)域交流特別是青少年交往，使中朝傳統(tǒng)友誼世代相傳。五是雙方在國(guó)際和地區(qū)事務(wù)中要加強(qiáng)協(xié)調(diào)，更好維護(hù)地區(qū)和平穩(wěn)定。金正日感謝胡錦濤的盛情邀請(qǐng)和熱情接待，表示完全贊同胡錦濤就開(kāi)展兩國(guó)務(wù)實(shí)合作提出的5點(diǎn)建議。金正日強(qiáng)調(diào)，朝鮮黨和政府始終堅(jiān)持從戰(zhàn)略高度和長(zhǎng)遠(yuǎn)角度看待和把握朝中關(guān)系，決心把一個(gè)不斷鞏固和發(fā)展的朝中關(guān)系傳承下去。雙方就國(guó)際形勢(shì)、東北亞地區(qū)形勢(shì)以及六方會(huì)談等問(wèn)題坦誠(chéng)交換了意見(jiàn)。雙方認(rèn)為朝鮮半島和平、穩(wěn)定、繁榮符合中朝兩國(guó)乃至東北亞地區(qū)各國(guó)的共同利益。雙方根據(jù)9·19共同聲明的立場(chǎng)，為實(shí)現(xiàn)半島無(wú)核化的目標(biāo)而共同努力。雙方認(rèn)為六方會(huì)談各方應(yīng)該顯示誠(chéng)意，為推進(jìn)六方會(huì)談進(jìn)程作出積極努力。朝方表示，堅(jiān)持朝鮮半島無(wú)核化的立場(chǎng)沒(méi)有任何改變。朝方愿同各方一道，為重啟六方會(huì)談創(chuàng)造有利條件。朝方對(duì)中方為六方會(huì)談作出的積極努力和貢獻(xiàn)表示贊賞。胡錦濤陪同金正日參觀了北京博奧生物有限公司。參觀時(shí)金正日表示，時(shí)隔4年再次到中國(guó)訪問(wèn)，通過(guò)實(shí)地參觀和考察，對(duì)中國(guó)在相關(guān)領(lǐng)域所取得的發(fā)展和進(jìn)步有了新的了解和感受，特別是看到了中國(guó)在和諧發(fā)展和創(chuàng)新發(fā)展方面取得了豐碩成果。朝鮮人民為中國(guó)在建設(shè)國(guó)家方面取得的成就感到自豪。金正日愉快回憶了溫家寶去年對(duì)朝鮮的成功訪問(wèn)。他說(shuō)，朝中在經(jīng)貿(mào)、農(nóng)業(yè)、科技以及相關(guān)重大項(xiàng)目等領(lǐng)域不斷加強(qiáng)合作，對(duì)推動(dòng)朝中友好關(guān)系發(fā)展具有重要意義。朝方愿同中方加強(qiáng)溝通和協(xié)調(diào)，推動(dòng)雙方各領(lǐng)域務(wù)實(shí)合作不斷取得新的重大成果。