2017年6月2日(農(nóng)歷2017年5月8日)，中國(guó)成功研發(fā)全球首列“無軌列車”。有軌電車作為軌道交通一種在城市中比較常見，可如果有一天，一輛電動(dòng)列車行駛在沒有軌道的城市中，依然被歸為軌道交通一種，這將會(huì)是一種什么場(chǎng)景。全球首輛智能軌道列車。2017年6月2日，由中國(guó)中車旗下的中車株洲電力機(jī)車研究所有限公司(以下簡(jiǎn)稱中車株洲所)研制的一種名為“智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)(AutonomousrailRapidTransit—ART)”(以下簡(jiǎn)稱“智軌”)的全新交通產(chǎn)品，在湖南株洲首次亮相，這種融合了現(xiàn)代有軌電車和公共汽車各自優(yōu)勢(shì)的新型交通工具屬于跨界之作，它顛覆了人們對(duì)于城市交通的傳統(tǒng)認(rèn)識(shí)，為解決大中城市出行難帶來了新的選擇和體驗(yàn)。從有軌到無軌，消失的僅僅是軌道，但智軌所應(yīng)用的先進(jìn)技術(shù)卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)不是有軌電車簡(jiǎn)單電力推動(dòng)技術(shù)所能比擬的。“通俗理解，與傳統(tǒng)的有軌電車相比，智軌沒有了軌道的電車，其在吸收其他行業(yè)包括汽車等領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)后更智能化，比如通過圖象識(shí)別、圖象動(dòng)態(tài)拼接和傳感器融合等技術(shù)保障車輛安全，再比如智軌最后階段是實(shí)現(xiàn)無人駕駛?！敝熊囍曛匏晃还こ處煼Q。什么是智軌一份數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，從2007年到2015年這個(gè)時(shí)間段，中國(guó)汽車保有量增加了將近3倍，而道路的面積僅僅增加了60%，這個(gè)凸顯的矛盾使城市擁堵問題成為一個(gè)突出問題。根據(jù)交通部公布的《城市公共交通“十三五”發(fā)展綱要》要求，到2020年，中國(guó)要建成6000公里的有軌電車，但這一數(shù)據(jù)到2016年底僅達(dá)到178公里。中車株洲所副總經(jīng)理、總工程師馮江華認(rèn)為，城市軌道交通發(fā)展緩慢的原因在于，城市總體布局等都在不斷迭代更新、不斷發(fā)展，這對(duì)于一個(gè)軌道交通來講，要在這樣一個(gè)快速發(fā)展的城市結(jié)構(gòu)下面去實(shí)施，是有極大的一個(gè)挑戰(zhàn)和難度的，所以這一定程度上約束了軌道交通發(fā)展的步伐。“加之軌道交通建設(shè)周期長(zhǎng)、投資成本高、靈活性比較差等弊端，使很多城市面對(duì)劣勢(shì)的時(shí)候也是難以為繼，這才有了智軌這個(gè)產(chǎn)品?！瘪T江華表示。據(jù)介紹，智能軌道快運(yùn)列車是ART的運(yùn)載工具，是由中車株洲所自主研制的一種創(chuàng)新型現(xiàn)代城市低地板電車。與現(xiàn)代有軌電車相比，該車采用膠輪承載，取代了傳統(tǒng)的鋼輪鋼軌，因此不需要鋪設(shè)專有的物理軌道，通過公司自主研發(fā)的全球獨(dú)有的軌跡跟隨控制技術(shù)，控制車輛在虛擬軌道上智能導(dǎo)向，同時(shí)依靠特定的信號(hào)控制技術(shù)對(duì)列車在虛擬軌道行進(jìn)進(jìn)行約束，提高安全性。智能軌道快運(yùn)列車采用軌跡跟隨、低地板和高效電傳動(dòng)技術(shù)，集合了有軌電車無污染，速度快、大運(yùn)量的特點(diǎn)，又吸收了傳統(tǒng)公交客車運(yùn)營(yíng)靈活，建設(shè)投入小等優(yōu)勢(shì)；具有綜合運(yùn)力強(qiáng)、建設(shè)周期短等優(yōu)越性。另外成本低也成為該車輛最大優(yōu)勢(shì)之一，數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)地鐵造價(jià)約為4億-7億元/公里，現(xiàn)代有軌電車線路造價(jià)約為1.5億-2億元/公里，而“智軌”在與現(xiàn)代有軌電車運(yùn)力相同的情況下，只需簡(jiǎn)單的道路改造就能投入使用，整體線路的投資約為現(xiàn)代有軌電車的1/5。也就是說，與現(xiàn)代有軌電車相比，建設(shè)一條10公里的線路，“智軌”至少能節(jié)省10億元以上。中車株洲所是從2013年開始ART系統(tǒng)研究的。在首發(fā)中展示的智能軌道快運(yùn)列車為三節(jié)編組，長(zhǎng)31.64米，寬2.65米，高3.4米。列車可以雙向行駛，最大載客人數(shù)為307人，滿載重量為48噸，最高運(yùn)行速度為70公里/時(shí)；車輛采用低地板結(jié)構(gòu)(小于330mm)方便乘客上下車。智能軌道快運(yùn)列車選用動(dòng)力電池供電，使用快充鈦酸鋰電池，總配電度數(shù)為170度，滿載工況電耗為4度/公里，具有行駛超過40公里的能力。10分鐘充電，可滿載續(xù)航25公里。全球首輛智能軌道列車駕駛室。全球首輛智能軌道列車駕駛室。全球首輛智能軌道列車駕駛室。采用了多項(xiàng)國(guó)際先進(jìn)技術(shù)澎湃新聞?dòng)浾咴诋?dāng)天發(fā)布會(huì)上見到了這輛長(zhǎng)達(dá)30多米的智軌列車，如果在馬路上絕對(duì)是“巨無霸”，但它卻是一個(gè)靈活的“胖子”。在試乘環(huán)節(jié)，記者在車輛中感覺不到任何噪音，在行駛至拐彎處時(shí)，車輛彎曲的幅度甚至比公交車還小。另外駕駛室中也隨處體現(xiàn)車的智能化，在駕駛員的頭頂有對(duì)外的攝像頭，該攝像頭隨時(shí)監(jiān)控路面情況，而監(jiān)控的信息傳輸?shù)杰囕v中央處理器后發(fā)出的指令可以應(yīng)對(duì)更重路面情況。智軌與傳統(tǒng)有軌電車相比，具有靈活可控、節(jié)能環(huán)保、運(yùn)量大、造價(jià)低、適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，但這一切均建立在智軌強(qiáng)大的核心技術(shù)基礎(chǔ)上。據(jù)馮江華介紹，中車株洲所創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的“虛擬軌道跟隨控制”技術(shù)。簡(jiǎn)單來說，它通過車載各類傳感器識(shí)別路面虛擬軌道線路，將運(yùn)行信息傳送至列車“大腦”(中央控制單元)，根據(jù)“大腦”的指令，在保證列車實(shí)現(xiàn)牽引、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等正常動(dòng)作的同時(shí)，能夠精準(zhǔn)控制列車行駛在既定“虛擬軌跡”上，實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)行。除了這一核心技術(shù)，智軌共采用了8大核心技術(shù)來支撐其優(yōu)越性。比如主動(dòng)安全技術(shù)，“通過圖象識(shí)別、圖象動(dòng)態(tài)拼接和傳感器融合等，我們實(shí)現(xiàn)了無物理軌道下面車輛自身的約束，同時(shí)也對(duì)周邊侵入進(jìn)行了安全保護(hù)，”馮江華介紹稱。還比如無網(wǎng)供電技術(shù)。馮江華介紹稱，我們知道任何一個(gè)車輛的供電網(wǎng)絡(luò)增加的話，會(huì)增加投資成本和運(yùn)維成本。在這里面我們采用了儲(chǔ)能技術(shù)，這種儲(chǔ)能系統(tǒng)可以根據(jù)實(shí)際運(yùn)行線路的需要和車輛整體指標(biāo)的需要，進(jìn)行一個(gè)定制，是我們車輛在運(yùn)行城市的時(shí)候，因?yàn)榛A(chǔ)設(shè)施的減少，使整個(gè)運(yùn)輸體系能夠好的融合到城市中間去。馮江華還表示，智軌接下來會(huì)繼續(xù)嫁接一些更先進(jìn)的技術(shù)，包括自動(dòng)駕駛、大數(shù)據(jù)以及非物理接觸下面的無線通訊和控制相關(guān)的技術(shù)，使我們的列車裝備更先進(jìn)、更安全、更舒適、更快捷。全球首條ART線路落戶株洲在這輛全球首輛虛擬列車發(fā)布的當(dāng)天，中車株洲所所在地的湖南省株洲市主要領(lǐng)導(dǎo)宣布了株洲市將開建全球首條ART線路。據(jù)株洲市市長(zhǎng)陽衛(wèi)國(guó)介紹，株洲河西主干道長(zhǎng)江路將率先開建全國(guó)也是全世界第一條智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)，通過國(guó)家相關(guān)部門的驗(yàn)收后，作為示范運(yùn)營(yíng)線路服務(wù)廣大的株洲市民。據(jù)介紹，該線路規(guī)劃全長(zhǎng)大約是6.5公里，建成以后將與已經(jīng)規(guī)劃的中低速磁懸浮線路實(shí)現(xiàn)無縫對(duì)接。