2011年9月29日(農(nóng)歷2011年9月3日)，中國發(fā)射首個目標(biāo)飛行器“天宮一號”。天宮一號2011年9月29日，中國在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心載人航天發(fā)射場，用“長征二號F”T1運載火箭，將中國全新研制的首個目標(biāo)飛行器“天宮一號”發(fā)射升空。它的發(fā)射標(biāo)志著中國邁入中國航天“三步走”戰(zhàn)略的第二步第二階段。天宮一號是中國第一個目標(biāo)飛行器和空間實驗室，飛行器全長10.4米，最大直徑3.35米，由實驗艙和資源艙構(gòu)成。2011年11月3日凌晨實現(xiàn)與神舟八號飛船的對接任務(wù)。2012年6月18日下午(14時14分)與神舟九號對接成功。神舟十號飛船也在2013年6月13日13時18分與天宮一號完成自動交會對接。“天宮一號”實際上就是一個空間實驗室的雛形，它的重量和神舟七號一樣，用它來完成和飛船的交會對接?！疤鞂m一號”主體為短粗的圓柱型，直徑比神舟飛船更大，前后各有一個對接口。采用兩艙構(gòu)型，分別為實驗艙和資源艙，實驗艙由密封的前錐段、柱段和后錐段組成，實驗艙前端安裝一個對接機(jī)構(gòu)，以及交會對接測量和通信設(shè)備，用于支持與飛船實現(xiàn)交會對接。資源艙為軌道機(jī)動提供動力，為飛行提供能源。