在540年前的今天，1480年10月8日(農(nóng)歷1480年9月5日)，烏格拉河對(duì)峙事件。1480年10月8日，金帳汗國(guó)阿黑麻汗率軍與莫斯科大公伊凡三世對(duì)峙于烏格拉河，后不戰(zhàn)而退，此役宣告莫斯科完全擺脫金帳汗國(guó)控制。阿黑麻汗計(jì)劃從西面繞過(guò)奧卡河，避開(kāi)伊凡的軍團(tuán)，使他能與波蘭國(guó)王卡西米爾會(huì)合。阿黑麻汗的勢(shì)力走近烏格拉河，俄羅斯的主要防線(xiàn)由下諾夫哥羅德轉(zhuǎn)向?yàn)醺窭?。在為?天的戰(zhàn)斗，韃靼人試圖越過(guò)烏格拉河被拒絕。莫斯科公國(guó)編年說(shuō)俄羅斯成功使用槍支，而韃靼人沒(méi)有。戰(zhàn)斗結(jié)束后，阿黑麻汗退到Vorotynsk鎮(zhèn)，在那里，他決定等待卡西米爾的軍隊(duì)。伊凡三世開(kāi)始與汗進(jìn)行談判，并試圖恢復(fù)他和他的叛逆兄弟的關(guān)系，他決定不過(guò)河而是繼續(xù)在岸邊等待時(shí)機(jī)?？粗絹?lái)越多的俄羅斯軍隊(duì)和波蘭的軍隊(duì)不到，阿黑麻汗選擇不攻擊俄國(guó)人。阿黑麻汗可能是等待河水凍結(jié)，以便它可以被越過(guò)，但波蘭與立陶宛受莫斯科盟友克里米亞汗國(guó)威脋，沒(méi)到支援。當(dāng)冬天臨近，韃靼軍隊(duì)缺乏物資和患有傳染病。10月28日伊凡三世逐漸開(kāi)始拉他的軍隊(duì)回Kremenets過(guò)冬，阿黑麻汗等待增援，直到11月11日，然后轉(zhuǎn)向南方，原因是擔(dān)心克里米亞汗國(guó)攻擊首都。韃靼撤退被看作是莫斯科公國(guó)的勝利。伊凡和他的軍隊(duì)返回莫斯科慶祝。1481年1月6日，阿黑麻汗被昔班家族伊巴克汗所殺。1502年克里米亞汗國(guó)摧毀了金帳汗國(guó)首都，從而消除俄羅斯和克里米亞之間的緩沖區(qū)，并導(dǎo)致一系列俄國(guó)與克里米亞的戰(zhàn)爭(zhēng)一直持續(xù)到1784。在民族歷史上，阿黑麻汗撤退作為所謂的“韃靼之軛”的結(jié)束。并認(rèn)為它是蒙古帝國(guó)的逐漸衰落的一個(gè)重要里程碑。