在26年前的今天，1994年11月10日(農(nóng)歷1994年10月8日)，我國(guó)首臺(tái)無(wú)纜水下機(jī)器人問(wèn)世。1994年11月10日，我國(guó)第一臺(tái)無(wú)纜水下機(jī)器人研制成功。當(dāng)時(shí)，專(zhuān)家認(rèn)為這臺(tái)名叫“探索者”號(hào)的機(jī)器人整機(jī)功能、主要技術(shù)性能指標(biāo)均達(dá)到國(guó)際90年代同類(lèi)水下機(jī)器人先進(jìn)水平。據(jù)悉，“探索者”號(hào)是由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所、中國(guó)船舶工業(yè)總公司702所、中科院聲學(xué)所、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、上海交大等單位歷時(shí)四年研制成功的。據(jù)專(zhuān)家介紹，水下機(jī)器人可分為載人水下機(jī)器人(HOV)和無(wú)人水下機(jī)器人。其中，無(wú)人水下機(jī)器人又分為兩大類(lèi)。一類(lèi)是有纜水下機(jī)器人，習(xí)慣稱(chēng)為遙控潛器(RemoteOperatedVehicle，簡(jiǎn)稱(chēng)ROV)；另一類(lèi)是無(wú)纜水下機(jī)器人，習(xí)慣稱(chēng)為自主式水下潛器(AutonomousUnderwaterVehicle，簡(jiǎn)稱(chēng)AUV)?！疤剿髡摺碧?hào)無(wú)纜水下機(jī)器人，是我國(guó)自行研制的第一臺(tái)無(wú)纜自治水下機(jī)器人。這臺(tái)機(jī)器人是國(guó)家“863計(jì)劃”自動(dòng)化領(lǐng)域部署的重點(diǎn)型號(hào)研制任務(wù)之一，水下潛深1000米，活動(dòng)范圍可達(dá)12海里，可在四級(jí)海況下正?；厥眨茉谥付êＳ蛩阉髂繕?biāo)并記錄數(shù)據(jù)和聲納圖像，可對(duì)失事目標(biāo)進(jìn)行觀察、拍照和錄像，并能自動(dòng)回避障礙，具有水聲通訊能力，可將需要的數(shù)據(jù)和圖像傳至水面監(jiān)控臺(tái)上顯示。“探索者”號(hào)無(wú)纜水下機(jī)器人在水面共設(shè)有三臺(tái)計(jì)算機(jī)，即主控計(jì)算機(jī)、定位計(jì)算機(jī)及圖像恢復(fù)計(jì)算機(jī)。主控計(jì)算機(jī)提供載體系統(tǒng)遙控操作界面、自治航線(xiàn)的編程界面以及載體系統(tǒng)狀態(tài)的監(jiān)視界面，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互，同時(shí)得到GPS全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)計(jì)算出母船的位置，這樣可在海圖中描繪載體在地理坐標(biāo)系內(nèi)的航跡。圖像恢復(fù)計(jì)算機(jī)處理主控計(jì)算機(jī)送來(lái)的壓縮電視信號(hào)并將其恢復(fù)?；仡櫄v史，我國(guó)水下機(jī)器人研制是從上個(gè)世紀(jì)七八十年代開(kāi)始的。我國(guó)首臺(tái)水下機(jī)器人“海人一號(hào)”由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所于1986年研制成功。目前，中國(guó)已經(jīng)建立了以蛟龍?zhí)栞d人潛水器、“海龍”號(hào)無(wú)人有纜潛水器和“潛龍一號(hào)”無(wú)人無(wú)纜潛水器為代表的大洋勘探“龍家族”。