在33年前的今天，1987年12月18日(農(nóng)歷1987年10月28日)，我國制成第一部完全國產(chǎn)化機器人。操作人員通過鍵盤發(fā)出指令后，桔紅色的機器人便自如地旋轉、伸縮著手臂，迅速準確地在一塊鋼板上進行弧焊表演。這一瀟灑自如地表演的冶鋼1號機器人，1987年12月18日在北京通過了部級鑒定。參加鑒定的自動控制專家認為，冶鋼1號機器人是我國第一部完全國產(chǎn)化的機器人。在這之前制造的100多個機器人，控制系統(tǒng)的軟件和部分硬件都是從國外引進的。北京鋼鐵學院科研人員經(jīng)過4年努力，使這一機器人的硬件、軟件、防振控制等全部實現(xiàn)國產(chǎn)化，各項功能技術指標均達到八十年代世界同類產(chǎn)品水平，填補了我國在工業(yè)機器人控制系統(tǒng)方面的技術空白。