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最早的軍服沒有統一的顏色要求，如西歐中世紀時期，出現了屬于貴族的私人性質軍隊———騎士式騎兵。他們自備服裝，沒有統一的軍服，服裝的顏色也是多種多樣，作戰(zhàn)時，常常敵我難辨，往往誤傷自己人，不利作戰(zhàn)。到了15世紀，西歐出現了雇傭軍，才出現了軍服。路易十四時期，法國正式規(guī)定了統一的軍服，而且不同兵種軍服顏色不同：禁衛(wèi)軍穿白色軍服，龍騎兵穿紅色軍服，步兵穿灰色軍服。同時，各色軍服上的佩飾艷麗，十分醒目。 作戰(zhàn)服裝用偽裝迷彩，是隱蔽自己、消滅敵人的需要。這是在戰(zhàn)爭中不斷總結經驗而逐步發(fā)展起來的如狙擊手所穿的吉利服。