二年春季，魯軍攻打邾國，準(zhǔn)備先進(jìn)攻絞地。邾國人愛惜絞地的土地，所以用漷、沂兩地的土田作為賄賂，接受盟約。

  當(dāng)初，衛(wèi)靈公在郊外游玩，公子子南為他駕車。衛(wèi)靈公說：“我沒有嫡子，打算立你做繼承人?！弊幽喜换卮稹＿^了些時候，衛(wèi)靈公又對子南那么說，子南回答說：“郢不足以有國家，您還是改變一下主意。君夫人在堂上，卿、大夫、士在下邊。您沒有和他們商量，我聽從了只能是有辱您的命令?！?/p>

  夏季，衛(wèi)靈公死了。夫人說：“命令公子郢做太子，這是國君的命令。”公子郢回答說：“郢和別的兒子不一樣，而且我伺候國君到死，如果有這話，郢一定會聽到。并且還有逃亡者的兒子輒在那里?！庇谑蔷土⒘溯m。

  六月十七日，晉國的趙鞅把衛(wèi)國的太子送回戚地。夜里迷了路，陽虎說：“右邊到黃河再渡河往南，一定就到了?！弊屘用撁?，八個人穿著喪服，假裝是從衛(wèi)國前來迎接的樣子。他們通報守門人，號哭入城，于是就住在那里。

  秋季，八月，齊國人運送糧食給范氏，鄭國的子姚、子般押送。士吉射迎接他們，趙鞅抵御他們，在戚地相遇。陽虎說：“我們的車子少，把大將的旗子插在車上，先與子姚、子般的戰(zhàn)車對陣，子姚、子般從后面跟上來，他們看到我軍的陣容，必定有恐懼之心。在那時候會合戰(zhàn)斗，一定可以把他們打得大敗?！壁w鞅聽從了。占卜戰(zhàn)爭的吉兇，龜甲烤焦了。樂丁說：“《詩》說：‘先行謀劃，于是占卜。’謀劃一致，相信過去的卜兆就行了?！壁w鞅起誓說：“范氏、中行氏違背天命，斬殺百姓，想要在晉國專權(quán)而滅亡國君，我們國君依仗著鄭國保護(hù)自己，現(xiàn)在鄭國無道，拋棄國君幫助臣下，我們幾個人順從天命，服從君令，推行德義，消除恥辱就在這次行動了。戰(zhàn)勝敵人的，上大夫可得到縣，下大夫可得到郡，士可得到十萬畝土田，庶人工商可做官，奴隸可獲得自由。志父如果沒有罪過，就請國君加以考慮。如果戰(zhàn)敗有罪，就用絞刑把我誅戮，死后用三寸厚的桐木棺，不要再有襯版和外槨，用沒有裝飾的馬裝運棺材，不要葬入本族的墓地中，這是按照下卿的地位所作的處罰?！?/p>

  八月初七日，將要作戰(zhàn)，郵無恤為趙鞅駕御戰(zhàn)車，衛(wèi)國的太子做車右。登上鐵丘，遠(yuǎn)望鄭軍人數(shù)眾多，衛(wèi)太子害怕，自己跳到車下。郵無恤把車上的拉手帶子遞給太子而讓他上車，說：“你像個女人。”趙鞅巡視隊伍，說：“畢萬是個普通人，七次戰(zhàn)斗都俘獲了敵人，后來有了四百匹馬，在家里善終。諸位努力吧！未必就死在敵人手里?！狈庇馂橼w羅駕御戰(zhàn)車，宋勇做車右。趙羅膽小，別人用繩子把他捆在車上。軍吏詢問原因，車御回答說：“瘧疾發(fā)作躺下了?！毙l(wèi)國的太子禱告說：“遠(yuǎn)孫蒯聵謹(jǐn)敢報告皇祖文王，烈祖康叔，文祖襄公：鄭勝攪亂常道，晉午處在危難之中，不能平定禍亂，派趙鞅前來討伐。蒯聵不敢放縱安逸，居于持矛作戰(zhàn)的行列里，謹(jǐn)敢祈禱保佑不要斷筋，不要折骨，臉上不要受傷，以成就大事，不給三位祖先帶來羞辱。死生的命運不敢請求，佩玉不敢愛惜?！?/p>

  鄭國人擊中趙鞅的肩膀，趙鞅倒在車?yán)?，鄭國人繳獲了他的蜂旗。太子用戈救援趙鞅，鄭軍敗逃。俘虜了溫大夫趙羅。太子再次進(jìn)攻，鄭軍大敗，獲得了齊國的一千車糧食。趙鞅高興地說：“行了?！备祩险f：“雖然打敗了鄭國，還有知氏在那里，憂患還不能消除呢”

  當(dāng)初，周朝人給范氏土田，公孫尨為范氏收稅，趙氏抓住了他獻(xiàn)給趙鞅。軍吏請求把他殺了。趙鞅說：“他是為了主人，有什么罪？”阻止了軍吏并且給了公孫尨土田。等到鐵丘這一戰(zhàn)，公孫尨帶領(lǐng)部下五百人夜里進(jìn)攻鄭軍，在子姚的帳幕下取得了蜂旗，獻(xiàn)上，說：“請允許我以此報答主人的恩德。”

  追逐鄭軍，子姚、子般、公孫林殿后掩護(hù)退軍并射擊追軍，前鋒部隊大多戰(zhàn)死，趙鞅說：“對小國也不能輕視。”戰(zhàn)斗結(jié)束，趙鞅說：“我伏在弓袋上吐了血，但鼓聲不衰，今天我的功勞最大?！碧诱f：“我在車上救了您，在下邊追擊敵人，我是車右中功勞最大的?！编]無恤說：“我驂馬的兩根帶子快要斷了，我還能控制它，我是車御中功勞最大的?！彼竹{車裝上點木材，兩根帶子就全斷了。

  吳國的泄庸到蔡國去致送聘禮，逐漸把軍隊混進(jìn)蔡國。等到吳軍全部進(jìn)入，大家才知道這回事。蔡侯告訴大夫，殺了公子駟來取悅吳國，號哭著把先君的墳?zāi)惯w走。冬季，蔡國遷到州來。