五年春季，魯隱公準(zhǔn)備到棠地觀看捕魚。臧僖伯勸阻說：“凡是一種東西不能用到講習(xí)祭祀和兵戎的大事上，它的材料不能制作禮器和兵器，國君對(duì)它就不會(huì)采取行動(dòng)。國君是要把百姓引入正‘軌’、善于取材的人。所以演習(xí)大事以端正法度叫做‘軌’，選取材料以制作重要器物叫做‘物’。事情不合于‘軌’、‘物’，叫做亂政。亂政屢次執(zhí)行，國家將由此敗亡。所以春蒐、夏苗、秋狝、冬狩這四種打獵的舉動(dòng)，都是在農(nóng)業(yè)空閑時(shí)講習(xí)。每三年大演習(xí)一次，進(jìn)入國都整頓軍隊(duì)，回來祭祖告宗廟，宴請(qǐng)臣下，犒賞隨員，以計(jì)算俘獲的東西。要車服文采鮮明，貴賤有別，辨別等級(jí)，少長有序，這是講習(xí)威儀。鳥獸的肉不擺上宗廟的祭器里，它的皮革、牙齒、骨角、毛羽不用到禮器上，國君就不去射它，這是古代的規(guī)定。至于山林河澤的產(chǎn)品，一般器物的材料，這是下等人的事情，有關(guān)官吏的職責(zé)，不是國君所應(yīng)涉及的。”隱公說：“我是打算視察邊境呀！”于是隱公就動(dòng)身前往棠邑，讓捕魚者擺出捕魚場面來觀看。臧僖伯推說有病，沒有跟隨前去。《春秋》說：“公矢魚于棠”，隱公在棠地陳列漁具，這是由于隱公的行為不合于禮制，而且暗示棠地離國都較遠(yuǎn)。

  曲沃莊伯帶領(lǐng)鄭軍、邢軍進(jìn)攻翼地，周桓王派尹氏、武氏幫助他。在翼地的晉鄂侯逃到隨地。

  夏季，安葬衛(wèi)桓公。由于衛(wèi)國發(fā)生動(dòng)亂，所以遲緩了。

  四月，鄭國人入侵衛(wèi)國郊外，來報(bào)復(fù)去年東門這一戰(zhàn)役。衛(wèi)國人帶領(lǐng)南燕軍隊(duì)進(jìn)攻鄭國，鄭國的祭足、原繁、泄駕帶領(lǐng)三軍進(jìn)攻燕軍的前面，派曼伯和子元偷偷率領(lǐng)制地的軍隊(duì)襲擊燕軍的后面。燕國人害怕鄭國的三軍，而沒有防備從制地來的軍隊(duì)。六月，鄭國的兩個(gè)公子曼伯和子元在虎牢關(guān)擊敗了燕軍。

  君子說：“不防備意外，就不可以帶兵作戰(zhàn)?！鼻直撑阎芑竿?。秋季，周桓王命令虢公進(jìn)攻曲沃，而在翼地立哀侯為晉君。

  當(dāng)衛(wèi)國動(dòng)亂的時(shí)候，郕國人入侵衛(wèi)國，所以衛(wèi)國的軍隊(duì)進(jìn)入郕國。

  九月，祭仲子廟，又準(zhǔn)備在廟里獻(xiàn)演萬舞。隱公向眾仲詢問執(zhí)羽舞的人數(shù)。眾仲回答說：“天子用八行，諸侯用六行，大夫四行，士二行。舞，用來調(diào)節(jié)八種材料所制樂器的樂音而傳播八方之風(fēng)。所以人數(shù)在八行以下?！?/p>

  隱公聽從了。從此以后獻(xiàn)演六羽樂舞，開始使用六行舞人。

  宋國人掠取邾國的土地，邾國人告訴鄭國說：“請(qǐng)君王攻打宋國，報(bào)仇雪恨，敝邑愿意做向?qū)А！编崌藥ьI(lǐng)周天子的軍隊(duì)和邾軍會(huì)合，進(jìn)攻宋國，

  進(jìn)入了外城，以報(bào)復(fù)去年東門這一戰(zhàn)役。宋國人派人前來用國君的名義告急請(qǐng)救。隱公聽說軍隊(duì)已經(jīng)進(jìn)入外城，打算出兵救援宋國，詢問使者說：“軍隊(duì)到了什么地方？”使者欺騙他說：“還沒有到國都?！彪[公發(fā)怒，不去救援。他辭謝使者說：“君王命令我一起為宋國的危難憂慮，現(xiàn)在詢問使者，回答說‘軍隊(duì)還沒有到國都’，這就不是我所敢知道的了?！?/p>

  冬季，十二月二十九日，臧僖伯死了。隱公說：“叔父對(duì)我有怨恨，我不敢忘記他的忠誠?！庇谑前凑赵燃?jí)加一級(jí)的葬儀安葬他。

  宋國人進(jìn)攻鄭國，包圍長葛，以報(bào)復(fù)攻進(jìn)外城這一戰(zhàn)役。