大凡行軍作戰(zhàn)的法則，是以偵察敵情為先務(wù)。平坦開闊地域使用騎兵偵察、險(xiǎn)要狹隘地域使用步兵偵察。每五個(gè)偵察人員編為一甲，每人手持一面白旗，遠(yuǎn)離大軍而對前后左右方向?qū)嵤┻B續(xù)偵察。如果發(fā)現(xiàn)敵人，就由遠(yuǎn)及近地轉(zhuǎn)遞消息，報(bào)告給部隊(duì)主將，然后再下令部隊(duì)預(yù)先做好應(yīng)敵準(zhǔn)備。誠如兵法所說：“以有準(zhǔn)備的我軍來對付沒有準(zhǔn)備的敵人，就能夠取得勝利?！蔽鳚h宣帝時(shí)期，先零羌（脅迫罕、幵）等部發(fā)動(dòng)叛亂，進(jìn)犯邊塞，攻打城鎮(zhèn)，殺害官吏。此時(shí)的后將軍趙充國已經(jīng)七十多歲了，宣帝認(rèn)為他年紀(jì)老了，便派御史大夫丙吉問他，誰可以率兵前往平息叛亂時(shí)，趙充國回答說：“沒有能超過我的人啦?！毙鬯彩拐哂謫枺骸皩④姽烙?jì)一下羌兵現(xiàn)在的情況怎樣，我們應(yīng)當(dāng)派多少兵去？”趙充國回答說：“百聞不如親眼一見。戰(zhàn)爭的態(tài)勢是難以在遠(yuǎn)離前線的地方估計(jì)的，我愿意立即飛馳趕到金城前線，據(jù)實(shí)地以繪制軍事地圖，依敵情而擬定攻討方略，一并上報(bào)陛下。然而，先零羌是個(gè)小部族，它違背天意而發(fā)動(dòng)叛亂，其滅亡之日不會(huì)太久。希望陛下把平叛的任務(wù)交給我，請不要為此事而擔(dān)憂。”宣帝聽后笑著說：“好！”趙充國到了金城，等到集結(jié)了萬名騎兵以后，便打算渡過黃河，但又怕被羌兵阻遏截?fù)?，因此就于夜間派遣三校部隊(duì)悄悄首先渡過黃河，渡河之后立即安營布陣。等到天明時(shí)候，漢軍依次全部渡過了黃河。他們發(fā)現(xiàn)有幾百羌族騎兵出入于漢軍附近。趙充國對將士說：“我們的人馬剛到，因疲乏不能出擊驅(qū)趕羌兵。這些羌兵都是一下難以戰(zhàn)勝的驍勇騎兵，且又怕他們是引人上鉤的誘兵。打擊敵人是以全殲有生力量為目的，小利是不值得貪圖的。”于是，他下令漢軍不得隨意出擊。其后，趙充國派遣騎兵到四望狹進(jìn)行偵察，沒有發(fā)現(xiàn)敵兵，于是乘夜率軍進(jìn)至落都谷，召集各校指揮官，說：“現(xiàn)在我才知道羌人是不會(huì)用兵的。假使他們派出數(shù)千兵扼守四望狹，我們的部隊(duì)還怎么能進(jìn)得來呢！”趙充國用兵打仗的特點(diǎn)是，往往把派員到遠(yuǎn)處偵察敵情作為重要任務(wù)，行軍時(shí)必定做好戰(zhàn)斗準(zhǔn)備，駐扎時(shí)必定構(gòu)筑堅(jiān)固營壘。尤其可貴的是，他能做到慎重戰(zhàn)事，愛護(hù)士卒，先搞好謀劃然后再出兵攻戰(zhàn)。因此，他能順利平定了先零羌的叛亂。