大凡作戰(zhàn)中，如果遇到敵人陣容嚴(yán)整且士氣銳盛時，不可貿(mào)然與其決戰(zhàn)，應(yīng)當(dāng)堅守壁壘以待有利時機(jī)；等到敵人列陣過久而士氣衰落之時，再出兵攻擊它，就沒有不勝利的。誠如兵法所說：“后發(fā)制人是為了等待敵人士氣衰落時再攻擊它?！碧聘咦嫖涞滤哪辏ü叮玻蹦辏┪逶?，秦王李世民率軍圍攻洛陽的王世充，竇建德應(yīng)王世充之請而率領(lǐng)全部兵馬自河北而來援救。李世民率軍東進(jìn)扼守虎牢以阻截竇建德軍。竇建德于汜水以東布陣，綿延橫貫數(shù)里，唐軍將領(lǐng)望見此情都面生懼色。李世民親率數(shù)名騎兵登上高岡觀察敵陣，回頭對將領(lǐng)們說：“竇建德自山東（指太行山以東地區(qū)）起兵至今，尚未遇到過強(qiáng)大對手。如今他們越過險要地帶而喧鬧不止，這說明其軍隊沒有嚴(yán)格的號令；迫近我們城前而布列營陣，這說明其有輕視我軍的心理。對此，我們要按兵不與其交戰(zhàn)，以等待其士氣衰落之時；他們列陣過久而士卒饑疲，必將自行退走，乘其后退而出兵追擊，哪有不勝之理！我與諸位約定，一定要在中午剛過之時打敗它?！备]建德軍從清晨擺開陣勢，直到中午時分（也不見唐軍出戰(zhàn)），士卒們饑疲不堪，個個都無精打彩地坐在隊列里，以至又有互相爭奪飲水的。李世民（見此情景）便命令宇文士及率領(lǐng)三百騎兵，經(jīng)敵陣之西向南急馳，并告戒他說：“如果此舉仍不見敵軍有后退行動，你應(yīng)引兵退回；如果發(fā)覺敵軍行動了，就應(yīng)率兵向東出擊?！庇钗氖考皠傔^敵陣，敵軍果然行動了。李世民這時對部將說：“現(xiàn)在可以出擊了?！庇谑?，命令騎兵將領(lǐng)樹旗列陣，從虎牢關(guān)上以高屋建瓴之勢直插南山，沿著山谷向東，襲擊敵軍背后。竇建德急忙率領(lǐng)其軍向后撤退，剛剛退到東山坡處，還未來得及整頓好隊伍，李世民已率領(lǐng)輕騎兵沖殺過來。唐軍所向之處，敵軍無不瓦解潰散。唐軍大將程咬金等所率騎兵卷起軍旗沖進(jìn)敵陣，徑直突擊敵軍陣后，齊張旗幟，內(nèi)外奮擊，大敗敵軍，活捉了竇建德。