大凡對(duì)敵作戰(zhàn)，如果敵人剛剛來到，其陣腳還沒有立穩(wěn)，隊(duì)形未來得及整頓，應(yīng)當(dāng)先機(jī)出兵急速進(jìn)擊它，這樣就可以取得勝利。誠如兵法所說：“先發(fā)制人，有致敵喪魂破膽的作用?！贝呵飼r(shí)期，宋襄公率兵與楚國軍隊(duì)交戰(zhàn)于泓水之域。宋軍已經(jīng)擺好陣勢(shì)，但楚軍還沒有全部渡過泓水。這時(shí)，司馬子魚向宋襄公建議說：“楚軍眾多，我軍寡少，應(yīng)當(dāng)乘其還未全部渡河之時(shí)，請(qǐng)君王下令急速攻擊它。”宋襄公沒有同意。等到楚軍全部渡過泓水但尚未擺好戰(zhàn)斗隊(duì)列之時(shí)，子魚再次請(qǐng)求宋襄公下令部隊(duì)攻擊它，宋襄公又沒有同意。直到楚軍擺好隊(duì)列，宋襄公才指揮部隊(duì)與其交戰(zhàn)，結(jié)果遭到慘敗。