《周官》中規(guī)定，帝王的儀衛(wèi)分別由天官、春官、夏官之屬職掌，而帝王出行清道警衛(wèi)之事便專門屬于秋官。

  漢代朝會，衛(wèi)官陳列車騎，張布旗幟。

  唐朝沿襲隋朝制度，設(shè)置衛(wèi)尉卿，掌管儀仗帳幕等事務(wù)。

  宋朝衛(wèi)尉統(tǒng)領(lǐng)左、右金吾衛(wèi)司，左、右金吾仗司，六軍儀仗司，主管清道、徼巡、排列、奉引儀仗。

  元朝設(shè)置拱衛(wèi)司，統(tǒng)領(lǐng)專司宿衛(wèi)的近衛(wèi)軍控鶴戶，以供其職事。

  歷代制度雖然有沿革異同，總之在于謹慎帝王出入的防衛(wèi)，嚴格尊卑的名分。

  慎重便顯得尊貴莊嚴，尊貴莊嚴便顯得整肅，因此，文叫做儀，武叫做衛(wèi)。

  天子出行，車駕儀仗按次第排列，叫做鹵簿。

  而唐朝制度，四品以上官員都供給鹵簿，于是君臣儀衛(wèi)都可以通稱鹵簿。

  明朝初年下詔給禮官，鹵簿更加注重文的儀仗，務(wù)求節(jié)省，以表示崇尚質(zhì)樸而舍棄奢侈的意向。

  凡是元旦、冬至夏至、皇帝生日、朝會以及冊封拜官、接見蕃臣，儀鸞司陳列擺設(shè)儀仗。

  而中宮、束宮、親王都有儀仗的禮制。

  后來或隨時期的不同而增加儀仗飾品，總之以洪武年間創(chuàng)立的制度為準則。

  現(xiàn)在摘取《集禮》所記載的主要內(nèi)容，以備考核。

  其郡王以及皇妃、束官太子妃以下儀仗，記載于《會典》的，一并著錄在這一篇中。

  皇帝的儀仗。

  昊元年十二月辛酉日，中書左相國李善長率領(lǐng)禮官把即位禮儀進獻朝廷。

  這一天清晨，拱衛(wèi)司陳設(shè)儀仗，在午門外的束、西兩邊排列甲士，在奉天門外的東、西兩邊排列旗仗。

  龍旗十二面，分列左右，用甲士十二人。

  北斗旗一面、纛旗一面放在前，豹尾旗一面放在后，都用甲士三人。

  虎豹旗各二面，馴象旗六面，分列左右。

  布旗六十四面：門旗、日旗、月旗，青龍旗、白虎旗、風旗、云旗、雷旗、雨旗、江旗、河旗、淮旗、濟旗，天馬、天祿、白澤、朱雀、玄武等旗，木、火、土、金、水五星旗，五岳旗，熊旗，鸞旗以及二十八宿旗，各六行；每面旗幟用甲士五人，一人執(zhí)旗，四人執(zhí)弓弩。

  在奉天門外設(shè)置皇上乘坐的五種車：玉轄居中，左邊是金轄，其次革轄，右邊是象轄，其次木轄，都并排陳列。

  紅色地面左右兩邊布置黃麾仗、黃蓋、華蓋、曲蓋、紫方傘、紅方傘、雉扇、朱團扇、羽葆幢、豹尾、龍頭竿、信施、傳教施、告止施、絳引施、戟氅、戈氅、儀鍟氅等，各三行。

  宮殿紅色臺階左右陳設(shè)幢節(jié)、響節(jié)、金節(jié)、燭籠、青龍白虎幢、班劍、吾杖、立瓜、臥瓜、儀）J、鑒杖、戟、骨朵、朱雀玄武幢等，各三行。

  殿門左右設(shè)置圓蓋一個、金交椅、金腳踏、水盆、水罐、團黃扇、紅扁。

  都是校尉托舉著。

  洪武元年十月，確定元旦朝賀禮儀。

  金吾衛(wèi)在奉天門外面分別設(shè)置旗幟。

  宿衛(wèi)在午門外，分別設(shè)立兵仗。

  衛(wèi)尉寺在奉天殿門以及官殿紅色臺階、紅色地面設(shè)置黃麾仗。

  內(nèi)使監(jiān)托舉儀仗站在殿上。

  凡是遇上冬至、皇帝生日、冊封拜官、親王以及番使來朝見，儀節(jié)都相同。

  宣布詔令，發(fā)布赦令、朔望日內(nèi)監(jiān)到孔廟焚香叩拜，便只設(shè)置奉天殿門以及宮殿紅色臺階上的儀仗、以及殿上執(zhí)舉的儀仗。

  儀衛(wèi)陳列布置的順序是，午門外，刀、盾、殳、叉各自安置在東西兩邊，甲士穿赤色服飾。

  奉天門外中道，金吾、宿衛(wèi)二衛(wèi)設(shè)置龍旗十二面，分布在左、右兩邊，用穿青色服飾的甲士十二人。

  北斗旗一面、纛旗一面放在前邊，豹尾旗一面放在后邊，都用穿黑色服飾的甲士三人。

  虎豹旗各二面，馴象旗六面，分列左右。

  左右布旗六十四面。

  左前方第一行，門旗二面，每旗用穿紅色服飾的甲士五人，其中一人手持旗，旗下四人手持弓箭。

  第二行，月旗一面，用穿白色服飾的甲士五人，其中一人手持旗，旗下四人手持弩；青龍旗一面，用穿青色服飾的甲士五人，其中一人手持旗，旗下四人手持弩。

  第三行，風、云、雷、雨旗各一面，每面旗用穿黑色服飾的甲士五人，其中一人手持旗，旗下四人手持弓箭；天馬、白澤、朱雀旗各一面，每面旗用穿紅色服飾的甲士五人，其中一人手持旗，旗下四人手持弓箭。

  第四行，木、火、土、金、水五星旗各一面，隨各方所屬之色，每面旗用甲士五人，其中一人手持旗，旗下四人手持弩，其甲士，木星旗下穿青色甲，火星旗下穿紅色甲，土星旗下穿黃色甲，金星旗下穿白色甲，水星旗下穿黑色甲；熊旗、鸞旗各一面，每面旗用穿紅色服飾的甲士五人，其中一人手持旗，旗下四人手持弩。

  第五行，角亢、氐、房、心、尾、箕旗各一面，每面旗用穿青色服飾的甲士五入，其中一人手持旗，旗下四人手持弓箭。

  第六行，斗、牛、女、虛、危、室、壁旗各一面，每面旗用穿青色服飾的甲士五人，其中一人手持旗，旗下四人手持弩。

  右前方第一行，門旗二面，每面旗用穿紅色服飾的甲士五人，其中一人手持旗，旗下四人手持弓箭。

  第二行，日旗一面，用穿紅色服飾的甲士五人，其中一人手持旗，旗下四人手持弩；白虎旗一面，用身穿白色服飾的甲士五人，其中一人手持旗，旗下四人手持弩。

  第三行，江、河、淮、濟旗各一面，隨同各方代表的顏色，每面用甲士五人，其中一人手持旗，旗下四人手持弓箭，其甲士所穿之服飾，江旗下者焉紅色，河旗下者為白色，淮旗下者為青色，濟旗下者焉黑色；天祿、白澤、玄武旗各一面，每面旗用甲士五人，其中一人手持旗，旗下四人手持弓箭，天祿、白澤下是穿紅服的甲士，玄武下是穿黑服的甲士。

  第四行，束、南、中、西、北五岳旗各一面，隨同各方代表的顏色，每面旗用甲士五人，其中一人手持旗，旗下四人手持弩，其甲士所穿之服飾，束岳旗下者為青色，南岳旗下者為紅色，中岳旗下者為黃色，西岳旗下者焉白色，北岳旗下者為黑色；熊旗、麟旗各一面，每旗用穿紅色服飾的甲士五人，其中一人手持旗，旗下四人手持弩。

  第五行，奎、婁、胃、昴、畢、觜、參旗各一面，每旗用穿青色服飾的甲士五人，其中一人手持旗，旗下四人手持弓箭。

  第六行，井、鬼、柳、星、張、翼、干旗各一面，每面旗用穿青色服飾的甲士五人，其中一人手持旗，旗下四人手持弩。

  奉天門外，拱衛(wèi)司設(shè)置皇上乘坐的五種車。

  玉轄處于中間；左邊金轄，其次革轄；右邊象轄，其次木轄。

  都并排陳列。

  典牧所設(shè)置的駕車的馬在文武樓的南邊，各三匹，東西相向。

  紅色地面左右布列黃麾仗一共九十人，分成左右，各三行。

  左前第一行，十五人：黃蓋一柄，紅大傘二柄，華蓋一柄，曲柄傘一柄，紫方傘一柄，紅方傘一柄，雉扇四柄，朱團扇四柄。

  第二行，十五人：羽葆幢二面，豹尾二面，龍頭竿二柄，信旖二面，傳教旖二面，告止旖二面，絳引旖二面，黃麾一面。

  第三行，十五人：戟蹩五面，戈氅五面，儀鍟氅五面。

  右前方第一行，十五人：黃蓋一柄，紅大傘二柄，華蓋一柄，曲柄傘一柄，紫方傘一柄，紅方傘一柄，雉扇四柄，朱團扇四柄。

  第二行，十五人：羽葆幢二面，豹尾旖二面，龍頭竿二柄，信旖二面，傳教旖二面，告止旖二面，絳引旖二面，黃麾一面。

  第三行，十五人：戟氅五面，戈氅五面，儀鐘氅五面。

  都是校尉持舉。

  宮殿紅色臺階左右，拱衛(wèi)司陳列幢節(jié)等儀仗九十，分列左右，成為四行。

  左前方第一行，響節(jié)十二柄，金節(jié)三柄，燭籠三個。

  第二行，青龍幢一面，班劍三柄，吾杖三柄，立瓜三柄，臥瓜三柄，儀刀三柄，鑒杖三柄，戟三柄，骨朵三柄，朱雀幢一面。

  右前方第一行，響節(jié)十二柄，金節(jié)三柄，燭籠三個。

  第二行，白虎幢一面，班劍三柄，吾杖三柄，立瓜三柄，臥瓜三柄，儀刀三柄，鑒杖三柄，戟三柄，骨朵三柄，玄武幢一面。

  都是校尉持舉。

  奉天殿門左右，拱衛(wèi)司陳設(shè)：左行，圓蓋一柄，金腳踏一個，金水盆一個，團黃扇三柄，紅扇三柄；右行，圓蓋一柄，金交椅一張，金水罐一個，團黃扇三柄，紅扇三柄。

  都是校尉持舉。

  殿上左右內(nèi)使監(jiān)陳設(shè)：左面，拂子二個，金唾壺一個，金香盒一個；右面，拂子二個，金唾盂一個，金香爐一個。

  都是內(nèi)使持舉。

  和聲郎陳列樂器在紅色地面文武官員拜位的南面，其樂器敷詳見《樂志》內(nèi)的記載。

  洪武三年，命令制造郊丘祭祀跪拜所用的墊褥，郊丘表面用席，里面用蒲制成墊褥，宗廟、社稷、先農(nóng)、山川之祭，表面用紅色文綺，里面用紅木棉布制成墊褥。

  洪武十二年，命令禮部增設(shè)紅色地面儀仗，黃傘、華蓋、曲柄傘、紫方傘、紅方傘各二柄，雉扇，、紅團扇各四柄，羽葆幢、龍頭竿、絳引、傳教、告止、信旖各六面，戟氅、戈氅、儀鏤氅各十面。

  永樂元年，禮部上言，儀仗中應(yīng)該有九龍車一乘，請術(shù)增設(shè)。

  皇帝說：“禮貴在得其適中，超過適中標準便是奢侈，不及適中標準便是過儉，前朝考究已很精到。

  應(yīng)當遵照沿用舊的規(guī)制，哪里能夠隨便增加，以開啟后代的奢侈呢？九龍車既然前朝沒有，還是照舊規(guī)適當?！毙略曛匦略禧u簿儀仗，有具服幄殿一座，金交椅一張，金腳踏一個，金盆一個，金罐一個，金馬杌一個，鞍籠一個，金香爐一個，金香盒一個，金唾盂一個，金唾壺一個，御杖二柄，擺錫明甲一百副，頭盔一百副，弓一百張，箭三千枝，JJ一百把。

  那些執(zhí)事校尉，每人戴鵝帽，穿絳色錦衣，銅帶靴履鞋一副。

  平常朝拜，各種顏色的羅掌扇四十柄，各種顏色的羅絹傘十柄，萬壽傘一柄，黃色雙龍扇二柄。

  舉行宴席，銷金羅傘四柄，銷金雨傘四柄，金龍響節(jié)二十四柄。

  皇后的儀仗，洪武元年制定。

  紅色臺階儀仗三十六人：黃麾二面，戟五色繡施六面，戈五色繡旋六面，鍟五色錦旖六面，小雉扇四柄，紅色雜花團扇四柄，錦曲柄傘二柄，紫方傘二柄，紅大傘四柄。

  丹墀儀仗五十八人：班劍四把，金吾杖四柄，立瓜四柄，臥瓜四柄，儀刀四把，鑒杖四柄，骨朵四柄，斧四柄，響節(jié)十二柄，錦花蓋二柄，金交椅一張，金腳踏一個，金水盆一個，金水罐一個，方扇八柄。

  宮中常用儀衛(wèi)二十人：內(nèi)使八人，色繡施二面，金斧二柄，金骨朵二柄，金交椅一張，金腳踏一個；宮女十二人，金水盆一個，金水罐一個，金香爐一個，金香盒一個，金唾壺一個，金唾盂一個，拂子二柄，方扇四柄。

  永樂元年增制紅杖一對。

  太皇太后、皇太后儀仗與皇后相同。

  皇太子儀仗，洪武元年制定。

  門外道路之中設(shè)置龍旗六面，那些手持龍旗的人都穿戎裝。

  黃旗一面處在中央，左前方青旗一面，右前方赤旗一面，左后方黑旗一面，右后方白旗一面，每面旗下持弓弩軍士六名，服飾各自隨同旗幟的顏色。

  殿下設(shè)置三十六人：絳引旖二面，戟氅六面，戈氅六面，儀鏤氅六面，羽葆幢六面，青方傘二柄，青小方扇四柄，青雜花團扇四柄，都是校尉持舉。

  殿前設(shè)置四十八人：班劍四把，吾杖四柄，立瓜四柄，臥瓜四柄，儀刀四把，鑒杖四柄，骨朵四柄，斧四柄，響節(jié)十二柄，金節(jié)四柄，都是校尉持舉。

  殿門設(shè)置十二人：金交椅一張，金腳踏一個，金水罐一個，金水盆一個，青羅團扇六柄，紅圓蓋二柄，都是校尉持舉。

  殿上設(shè)置六人：金香爐一個，香盒一個，唾盂一個，唾壺一個，拂子二柄，都是內(nèi)使持舉。

  永樂二年，禮部奏言，柬宮的儀仗，主管部門失于記載，比親王的少，應(yīng)該增制金香爐、金香盒各一個，殳二桿，叉二桿，傳教、告止、信旖各二面，節(jié)二柄，幢二面，夾稍二柄，稍、刀、盾各二十柄，戟八柄，紅紙油燈籠六個，紅羅銷金邊圓傘、紅羅繡圓傘各一柄，紅羅曲柄銹傘、紅羅素圓傘、紅羅素方傘、青羅素方傘各二柄，紅羅繡孔雀方扇、紅羅繡四季花團扇各四柄，拂子二柄，唾盂、唾壺各一個，鞍籠一個，備用誕馬八匹，紅令旗二面，清道旗四面，憶弩一張，白澤旗二面，弓箭二十副。

  皇帝聽從。

  親王儀仗，洪武六年制定。

  宮門外設(shè)置方色旗二面，青色白澤旗二面，持舉的人服飾隨旗色而定，都穿戎服。

  殿下，絳引旖二面，戟氅二面，戈氅二面，儀鍟氅二面，都是校尉持舉。

  殿前，班劍二柄，吾杖二柄，立瓜二柄，臥瓜二柄，儀JJ=柄，鑒杖二柄，骨朵二柄，斧二柄，響節(jié)八柄，都是校尉持舉。

  殿門前，交椅一張，腳踏一個，水罐一個，水盆一個，團扇四柄，蓋二柄，都是校尉持舉。

  殿上，拂子二柄，香爐一個，香盒一個，唾壺一個，唾盂一個。

  洪武十六年下詔，親王儀仗內(nèi)交椅、盆、罐用銀制的，一律改用金制。

  建文四年，禮部上言，親王儀仗應(yīng)增加紅油絹銷金雨傘一柄，紅紗燈籠、紅油紙燈籠各四個，魷燈二個，大小銅角四個。

  皇帝聽從。

  永樂三年，命令工部，親王俄仗內(nèi)紅銷金傘，仍用寶珠龍紋。

  凡世子儀仗相同。

  郡王儀仗。

  令旗二面，清道旗二面，憶弩一張，）J盾十六把，弓箭十八副，絳引、傳教、告止、信旖各二面，吾杖、儀）9、立瓜、臥瓜、骨朵、斧各二柄，戟十六柄，稍十六柄，麾一面，幢一面，節(jié)一柄，響節(jié)六柄，紅銷金圓傘一柄，紅圓傘一柄，紅曲柄傘二柄，紅方傘二柄，青圓扇四柄，紅圓扇四柄，備用誕馬四匹，鞍籠一副，馬杌一個，拂子二柄，交椅一張，腳踏一個，水盆一個，水罐一個，香爐一個，紅紗燈籠二個，魷燈二個，賬房一座。

  皇妃儀仗。

  紅杖二柄，清道旗二面，絳引施二面，戈氅、戟氅、儀鍟氅、吾杖、儀刀、班劍、立瓜、臥瓜、鑒杖、骨朵、金鍍各二件，響節(jié)四柄，青方傘四柄，紅繡圓傘一柄，繡方扇四柄，紅花圓扇四柄，青銹圓扇四柄，交椅一張，腳踏一個，拂子二個，水盆一個，水罐一個，香爐一個，香盒一個，唾盂一個，唾壺一個，紅紗燈籠四個。

  柬宮妃儀仗。

  紅杖二柄，清道旗二面，絳引旖二面，儀鋰氅、戈氅、戟氅、吾杖、儀刀、班劍、立瓜、臥瓜、鑒杖、骨朵、金錢各二件，響節(jié)四柄，青方傘二柄，紅素圓傘二柄，紅繡圓傘一柄，紅繡方扇四柄，紅繡花圓扇四柄，青銹圓扇四柄，交椅一張，腳踏一個，拂子二柄，水盆一個，水罐一個，香爐一個，香盒一個，紅紗燈籠四個。

  永樂二年，禮部奏言，柬宮妃的儀仗如同親王妃，只有香爐、香盒如同中宮，但也不用金制，其水盆、水罐都用銀制，皇帝聽從。

  親王妃的儀仗。

  紅杖二柄，清道旗二面，絳引施二面，戟氅、吾杖、儀刀、班劍、立瓜、臥瓜、骨朵、鑒杖各二件，響節(jié)四柄，青方傘二柄，紅彩畫云鳳傘一柄，青孔雀圓扇四柄，紅花扇四柄，交椅一張，腳踏一個，水盆一個，水罐一個，紅紗燈籠四個，拂子二柄。

  公主、世子妃的儀仗都相同。

  郡王妃儀仗。

  紅杖二柄，清道旗二面，絳引施二面，戟氅、吾杖、班劍、立瓜、骨朵各二件，響節(jié)二柄，青方傘二柄，紅圓傘一柄，青圓扇二柄，紅圓扇二柄，交椅一張，腳踏一個，拂子二柄，紅紗燈籠二個，水盆一個，水罐一個。

  郡主儀仗。

  紅杖二柄，清道旗二面，班劍、吾杖、立瓜、骨朵各二件，響節(jié)二柄，青方傘一柄，紅圓傘一柄，青圓扇二柄，紅圓扇二柄，交椅一張，腳踏一個，水盆一個，水罐一個，紅紗燈籠二個，拂子二柄。

  舊有規(guī)程，郡王儀仗有交椅、馬杌，都是木質(zhì)，外用銀裹；水盆、水罐以及香爐、香盒，，都是銀質(zhì)，外部鍍金；按量折合銀三百二十兩。

  郡王妃的儀仗，有交椅等大的器物，按量折合銀一百六十兩。

  其余都自備以供使用。

  嘉靖四十四年，除了親王以及親王妃初封的儀仗照規(guī)定頒賜供給之外，其初封郡王以及郡王妃折合銀雨等項，全部停止供給。

  萬歷十年規(guī)定，郡王初封屬于皇帝之孫者，儀仗照規(guī)定全部供給，屬于王孫者，不供給。

  原因是宗室分封漸多，形勢難以普遍供給。